Mix het meel, de bruine suiker, cacaopoeder en bakpoeder in een schaal. Halveer de vanillestokjes over de lengte en haal het vanillemerg eruit. Meng nu de melk, het eigeel, vanillemerg en de sinaasappelschil in een aparte schaal. Giet dit mengsel in de schaal met het meel-suiker-cacao mengsel en roer tot een glad beslag. Laat dit beslag nu ca. 15 minuten staan.
Zet een pan op het vuur en smelt wat boter. Giet met een lepel kleine porties (à 20 g) van het beslag in de pan en bak op middelhoog vuur. Zodra er geen belletjes meer zichtbaar zijn, de pannenkoek omdraaien. Bak de pannenkoekjes tot ze goudbruin van kleur zijn.
